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山腳頂山位處泰山區的泰山高中旁，山勢呈現翠綠茂林狀，從山下仰望山上盡是綠意盎然之感，但若從山上俯瞰山下又別有一番特殊風貌，對於想利用時間盡情享受山野氣息的人來說，這倒是個不錯的選擇。此步道位於泰山瓊子湖山區，乃利用山區坡度開闢自然步道，供民眾早覺運動、登山健行、觀景賞鳥、賞蝶等用途。自明志路三段、應化街泰山巖進入，經過土地公廟便可一路上到山頂公園（黎明聖地公園），這裡曾經是義學堂之地，很多早年的長者都曾在這裡學習漢語，可以說是當地人集會的地方。公園有許多條貫通的步道，步道有漿砌卵石、原木棧道、水泥及泥土等多種形式，往來健走十分便捷，為限制車輛進入特別設置高鐵柵，園區泰山巖、方濟天主堂、有應公、寶凰宮等宗教寺廟可說是當地居民信仰中心，來往信眾絡繹不絕，讓整個園區時時顯得氣氛熱鬧。

根據記載，武聖廟是在乾隆二十五年(西元1760年)由貢生胡焯猷所建，咸豐三年(西元1853年)新莊發生漳、泉械鬥事件時被焚毀，後於同治七年(西元1868年)擴大修建，今則列為國家三級古蹟。正殿奉祀關聖帝君，左陪祀關平太子，右陪祀周倉將軍。武聖廟大門平常不開放，只在農曆正月一日至三日、正月十一日至十五日、六月二十日至二十四日開啟。在每年元宵節前後，廟前都會舉辦"擲炮臺"活動，借以顯示民生安樂。 武聖廟的建築與其他廟宇最大不同處是大門不畫門神，原因是關聖帝君本身就是武藝高超之人，所以不須門神來保護，但大門上卻佈置有108顆門釘，門釘原本功用是遮掩門板上的釘頭，現多做為妝飾用。108為九的倍數，九是最大的吉數，此種裝置是遵循古制的門扇作法。